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本发明公开了一种基于UWB和ELM的无人机室内定位技术。该发明在室内精确定位具有一定的通用性,该专利以室内无人机定位作为说明案例。针对精确定位问题,在定位过程中加入了K‑Means聚类用于筛选可靠数据,聚类算法对于数据筛选具有一定的通用性和可移植性;针对环境的固定干扰以及UWB收发设备的误差问题,需要通过极限学习机进行训练,能有效提升定位精度和定位效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114719861 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202111474535.9
(22)申请日 2021.12.04
(71)申请人 电子科技大学长三角研究院(湖州)
地
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