一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于UWB和ELM的无人机室内定位技术。该发明在室内精确定位具有一定的通用性，该专利以室内无人机定位作为说明案例。针对精确定位问题，在定位过程中加入了K‑Means聚类用于筛选可靠数据，聚类算法对于数据筛选具有一定的通用性和可移植性；针对环境的固定干扰以及UWB收发设备的误差问题，需要通过极限学习机进行训练，能有效提升定位精度和定位效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719861 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111474535.9 (22)申请日 2021.12.04 (71)申请人电子科技大学长三角研究院（湖州）地