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本发明涉及一种井下可移动式智能升降液压支架及其探测装置，包括底座、支撑顶板和连接在底座之间的主连杆和次连杆，同时还有多级立柱、伸缩母柱和伸缩子柱支撑在底座和支撑顶板之间，其特征在于：底座下方的有4个可移动的球形磁悬浮轮子，支撑顶板上设有多个可调节的支撑顶，每个支撑顶均包括压力传感器和支撑板，每个伸缩母柱和伸缩子柱中间均连接长度调节器，连接板通过转动装置和支撑顶板连接，连接板另一端连接前探顶板，前探顶板接连延长整体支撑距离的末端顶板。本发明能够远程控制使液压支架可以在井下进行多方位移动，能够使液压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114718624 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210258230.2
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232001
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