自主行驶控制系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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自主行驶控制系统.pdf

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本发明的自主行驶控制系统能够在由多个边部形成的周缘所围起来的田地中的、形成在用于使作业车辆一边自主行驶一边进行作业的作业区域与上述周缘之间的田头区域中，制成能够供上述作业车辆自主行驶的田头行驶田地路径。自主行驶控制系统基于上述边部与上述作业车辆的车辆位置之间的距离、以及上述边部与上述作业车辆的车辆朝向所成的角度，来从多个上述边部中选择出用于制成上述田头行驶辅助路径的选择边部。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730189 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080081609.X (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限