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本发明公开了一种车辆最小离地间隙测量方法,抬高车辆,在车辆底部布置扫描定位标点、编码点和坐标设备;将车辆置于水平地面上,将车辆配载至整备状态,在轮胎内侧面及轮胎下方地平面处布置扫描定位标点;采集车辆底部图像,确定车辆底部各部件的定位坐标系,生成车辆底部的3D点云图像,确定轮胎内侧距离80%部分的底盘区域;根据所述3D点云图像生成基准平面,移动基准平面直至所述基准平面接触到所述底盘区域的点云图像,则所述基准平面移动的距离为车辆最小离地间隙。本发明能快速并精确的定位车辆最小离地位置点,测算出车辆最小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114719768 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210343683.5
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
地址 4
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