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本公开实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取所述车辆的运动参数及其环境参数，其中，所述运动参数至少包括所述车辆的当前车速，所述环境参数至少包括位于所述车辆前方的障碍物的移动速度以及所述车辆与所述障碍物之间的距离；基于所述当前车速和所述距离，控制所述车辆减速至预定车速或控制所述车辆自动停车。本公开实施例基于所述车辆的当前车速和所述车辆与前方障碍物之间的距离出发，增加了停车过程中减速区域和状态切换的处理，采用了临界安全行车距离公式控制车辆的行为决策，确保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715195 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210525724.2
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址 1
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