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一种基于深度相机的未知待测面曲率测定方法,先选用RGB‑D相机作为采集设备,并对其进行标定;将相机水平摆放,连续采集待测面的深度图像,使用均值滤波操预处理,得到相对平滑的深度图像;再对深度图像使用相机内部参数矩阵进行转化,将图像像素坐标系下的深度图像转化为世界真实坐标系下的深度图像;对世界真实坐标系下的深度图像按照水平方向、竖直方向和时间方向分别计算其深度值的均值,对水平方向和竖直方向上的深度值的均值,以相邻三个点为一组使用最小二乘法进行曲线拟合,计算这两个方向上曲率的均值和方差并作图,根据其均
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114708318 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210380167.X
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 西安交通大学
地址 710049
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