多信源融合的车载无人机自主降落控制方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.92万字
约 16页
2023-05-15 发布于北京
举报
版权申诉

多信源融合的车载无人机自主降落控制方法及装置.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制方法。针对车载无人机在车载起降平台高速移动过程中的自主降落难题，本发明将成熟的RTK定位与视觉定位相融合，并摒弃复杂的信息融合算法，通过比较RTK定位模块与视觉定位模块的目标位置可信度并选用目标位置可信度较高定位模块的目标位置信息作为控制车载无人机自主降落的导航信息来源。本发明还公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制装置。相比现有技术，本发明技术方案可大幅提高车载无人机在车载起降平台移动过程中的自主降落准确性和安全性，且具有算法简单，对软硬

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114721441 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202210649462.0 CN 112764431 A,2021.05.07 (22)申请日 20