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本发明公开了一种充电桩以及机器装置,充电桩包括充电桩本体和多个红外发射器,红外发射器安装在充电桩本体上,红外发射器向外发射红外信号,每个红外发射器发射的红外信号分别形成一个信号覆盖范围,各信号覆盖范围在第一维度上依次排布,每个信号覆盖范围与相邻的信号覆盖范围部分重叠,形成不同所述信号覆盖范围的红外信号携带不同的特征信息。本发明中的充电桩能够引导机器装置向充电桩靠近以对接充电,充电桩的设计和生产有较大的灵活性,使用成本比较低,红外信号的绕障能力较强,即使充电桩与机器装置之间存在障碍物,机器装置仍可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114726047 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210428333.9
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 广州市申迪计算机系统有限公司
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