场景重构方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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场景重构方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本申请提供一种场景重构方法、装置、设备和存储介质，本申请中的场景重构方法包括：获取所述目标摄像头的畸变系数；根据所述目标摄像头拍摄的至少两帧目标场景的场景图像，计算所述目标摄像头的外参参数；根据所述畸变系数和外参参数对所述场景图像进行矫正，得到矫正场景图像；根据各所述矫正场景图像，构建所述目标场景的三维场景模型。本申请的技术方案能够实现仅通过单个摄像头即可实现单摄立体视觉，且算法简单，匹配准确率高，实时性强，能够快速重构三维场景模型。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723887 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210365237.4 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人惠州TCL移动通信有限公司地址