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本发明尤其涉及一种自动抓取工件并翻转的装置，包括工装组件、抓取组件、翻转组件和模架组件，模架组件包括上模架和下模架，上模架向下靠近下模架运动时合模；工装组件设在下模架上，工装组件包括与工件配合用于支撑工件的工装仿形块；翻转组件设在上模架上，翻转组件包括翻转板、翻转驱动件和限位件，翻转板通过铰链件转动设在上模架上，翻转驱动件用于驱动翻转板转动，限位件用于限位翻转板的转动范围，翻转板上设有吸盘件，吸盘件朝向工装仿形块上的工件设置，翻转板上还设有第一光电传感器；抓取组件包括抓取气爪和设在抓取气爪上的仿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114734396 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202110018190.X
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 常州星宇车灯股份有限公司
地址 2
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