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本发明公开了一种矿用智能巡逻车、巡逻系统以及巡逻方法，属于矿用机械巡逻车技术领域，包括主控系统、一级分控系统和若干个二级分控系统；所述二级分控系统包括设置在每个巡逻车上的二级控制器，和与二级控制器分别连接的GPS定位器、气体检测仪、粉尘浓度传感器、湿度传感器和温度传感器；所述一级分控系统包括与二级控制器无线连接的一级控制器；所述主控系统包括与一级控制器连接的主控制器，主控制器内设置有矿井巷道实际地图的巷道路网图模型。本发明在巷道内运行多个监测巡逻车分段监测巷道环境，并将测得的信息通过无线技术发至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114718648 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210366380.5
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 山东科技大学
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