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本发明公开了一种基于deepstream的智能叉车识别避障方法，属于仓储分拣技术领域，本发明方法，利用机器视觉技术实现避障，考虑采用双目视觉技术，对叉车前进道路上的场景进行稠密点云三维建模，并得到场景在三维空间的深度信息。根据场景深度信息，可以得到场景中的障碍物等物体与需要避障的车辆之间的距离。从而实现避障。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114724111 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210388525.1 G06T 5/00 (2006.01)
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