机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，将垂直定位机器人、水平定位机器人和图像采集装置标定到同一世界坐标系下，通过垂直定位机器人上的图像采集装置定位待标定产品后，获取垂直定位机器人上的图像采集装置的垂直位置，并通过水平定位机器人上的图像采集装置定位待标定产品后，获取水平定位机器人上的图像采集装置的水平位置，计算垂直位置与基础模型的第一误差，及水平位置与基础模型的第二误差，当第一误差和第二误差均在允许误差范围内时，根据垂直位置、水平位置和基础模型计算空间坐标，将空

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750160 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210527441.1 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人深圳市大族机器人有限公司地址 5