路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备.pdf

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本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备，路径规划方法包括：预测目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的预测位置，并针对每个预测位置生成预测框；以自车从当前位置行驶到目标位置且避开所述每个预测位置对应的预测框为对象进行路径规划。无需高精地图等信息，只需要基于目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的位置对应的预测框，即可进行路径规划，提高了路径规划的鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750782 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210411777.1 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人重庆兰德适普信息科技有限公司地址