一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.59万字
约 20页
2023-05-16 发布于北京
举报
版权申诉

一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法.pdf

1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法。一种腰部外骨骼机器人系统，包括肩部绑缚结构、背部结构、腰背连接杆、两个电机外壳、腰部绑缚结构、臀部绑缚结构、两个大腿支撑杆、两个腿部绑缚结构和控制硬件系统，所述背部结构与腰背连接杆固定连接，肩部绑缚结构分别连接背部结构与腰背连接杆，腰背连接杆的两端分别连接一个电机外壳；每个电机外壳分别内嵌电机；臀部绑缚结构、左、右大腿支撑杆的两端分别与两个电机连接，两个大腿支撑杆对应连接两个大腿绑缚结构；控制硬件系统包括电池、主控板、驱动器、左编码器和右编码器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750133 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210415998.6 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址