一种用于智能制造的机械手.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种用于智能制造的机械手.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种用于智能制造的机械手，包括抓取支架，所述抓取支架的底部形成有U型槽，所述U型槽内活动设置有吸取板，所述吸取板的左侧固定安装有左侧轴，所述左侧轴的末端延伸至左侧槽的内部并固定连接有驱动齿轮，所述左侧槽开设在抓取支架左侧的内部；当抓取支架逐渐靠近狭窄空间内底壁上的微小零部件时，竖板会先接触到狭窄空间的内底壁，并被向上推动，竖板上移通过活动板压缩第一弹簧的同时，会带动其外壁啮合的驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动吸取板旋转，使吸取板的吸取区域由朝向侧面变化为朝向下方，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750195 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210539788.8 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人上海电机学院地址 200135