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本发明公开了一种基于线结构光的不对称磁脉冲回转工件特征提取方法,涉及视觉检测技术领域,基于高精度标定板对相机进行高精度标定,得到相机的内外参数矩阵,进而计算得到图片像素坐标到实际物理坐标之间的转换方程。再对线结构光的光平面进行标定,得到点云坐标到实际坐标间的转换方程。最后对旋转轴线进行标定,得到工件轴线的空间坐标方程。本发明提出一种点云三维重建技术对磁脉冲工件进行特征提取。主要包括系统标定、轮廓点云提取、工件三维重建、压接深度计算四个部分。实现了不对称回转工件的特征提取,相较精密测量仪器测量方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114764798 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202210458372.3 G06T 7/90 (2017.01)
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