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本发明公开了一种除杂草机,在待除草区域内,采集植物图像,通过对想要保留的植物进行去噪和增强处理,再对进行去噪和增强处理后的植物图像进行特征提取,同时获取想要保留植物的标准特征,将采集的植物图像与保留植物的标准特征进行相似性匹配,若植物图像特征与想要保留的植物特征匹配,则保留植物图像特征对应的植物,若植物图像特征与想要保留的植物特征不匹配,则清除植物图像特征对应的植物。本发明能有效解决在进行室外植物作业时,除草机由于缺乏针对性,在除草过程中往往会伤害到需要保留植物的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114747360 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210433991.7 G06V 20/20 (2022.01)
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