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本发明提供了一种基于注意力机制和邻域一致性的特征匹配方法,包括:使用卷积神经网络提取图片关键点及其描述子;关键点位置编码,将位置信息融入描述子;使用自注意力网络和交叉注意力网络加强描述子表征能力并寻找两图片描述子之间的对应关系;根据注意力权重利用k近邻算法构建图,使用图神经网络评估节点的邻域一致性,将一致性信息融入注意力聚合中;依据增强后的描述子,使用Sinkhorn算法与互近邻筛选计算匹配结果。本发明提出了将邻域一致性融入注意力机制的方法,在注意力机制聚合全局上下文信息的同时,动态评估注意力聚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758152 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210438479.1 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.2
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