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本发明提出了一种基于sx1280测距模块的多次测量组合筛选定位方法,输入N个锚点的坐标及各锚点到待定位点M次测距结果矩阵D;初始化组合结果矩阵为MN×N维零矩阵,通过组合算法获取组合结果矩阵,按行遍历该矩阵;利用距离方程组计算出待定位点坐标Xk并计算对应的距离误差Fk;选择集合P中距离误差最小的坐标作为最终待定位点坐标的估计值。本发明利用锚点与待测点间多次测量并结合排列组合的方式将小量样本转化成大量样本,在相同样本量需求下,获取样本耗时更少,提高定位系统的实时性。利用小误差测量数据距离差相容性特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114760589 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210364775.1
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 吉林大学
地址 130012 吉林
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