一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手和机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手和机器人.pdf

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本发明涉及一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手和机器人，机械手包括：驱动定位装置、螺丝机、连接支架、视觉识别装置、连接法兰，连接法兰设置在连接支架上用于连接机器人的机械臂，连接支架的一端与驱动定位装置进行机械连接，连接支架的另一端与视觉识别装置进行机械连接，驱动定位装置与螺丝机进行连接用于实现螺丝机的定位与上下移动，视觉识别装置上的视觉相机与计算机进行电连接用于工件螺丝位置的图像采集与位置确定，外部的控制系统控制螺丝机进行自动锁螺丝。本发明设计合理，通过视觉识别装置实现工件的无定位自动锁螺丝，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114749898 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210164098.9 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人玛斯特轻量化科技（天津）有限公司地