车道线变化的检测方法、设备和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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车道线变化的检测方法、设备和计算机可读存储介质.pdf

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本申请涉及一种车道线变化的检测方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标道路的当前实际车道线和目标车道线；离散化当前实际车道线和目标车道线，分别得到当前实际车道线对应的第一点集和目标车道线对应的第二点集；从第一点集的初始点开始，将第一点集中当前点与第二点集中目标点进行匹配；若第一点集中当前点与第二点集中目标点匹配成功，则根据第一点集中与第二点集中匹配成功的目标点，计算当前实际车道线与目标车道线的相似度；若差值大于预设阈值，则确定目标道路对应于目标车道线的车道线发生变化，其中，差值为将1

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758321 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210451992.4 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人智道网联科技（北京