农业作业车、自动行驶控制程序、记录有自动行驶控制程序的记录介质、自动行驶控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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农业作业车、自动行驶控制程序、记录有自动行驶控制程序的记录介质、自动行驶控制方法.pdf

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农业作业车具备：机体位置计算部(52)，计算机体在由边界物划定了边界的田地面中的位置即机体位置；防越界控制部(57b)，基于为了避免机体与边界物接触而设定的边界线和机体位置，禁止机体越过边界线行驶；转弯轨迹推定部(57c)，推定机体的转弯行驶时的轨迹即转弯轨迹；以及转弯时越界判定部(57d)，基于推定的转弯轨迹，判定在实际的转弯行驶中机体是否会越过边界线。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114786464 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202080085504.1 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所