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本申请提供了一种乒乓球机器人送球装置及乒乓球机器人，乒乓球机器人送球装置包括送球框、电机和送球拨轮模组；送球框中设置有送球管道，送球框的底部设置有拨球轨道，送球管道的进球口与拨球轨道的一端连通，拨球轨道的另一端与送球管道的进球口之间设置有退球坡道；送球管道的出球口用于连接乒乓球机器人的发球装置；电机设置在送球框外的底部，送球拨轮模组设置在送球框内的拨球轨道处，电机的输出轴穿过送球框底部后与送球拨轮模组连接。本申请能够有效解决现有乒乓球发球机在送球的过程中送球不稳定，经常出现卡球进而影响正常训练的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114768227 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210230184.5
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 上海创屹科技有限公司
地址 201
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