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本发明涉及一种用于通过控制程序的程序状态的数据迁移对自动化系统(100)的控制程序进行更新的方法(200),该方法包括:在第一生成步骤(201)中生成用于将第一数据元素(GA)映射到第二数据元素(GB)上的第一迁移函数(MIG1),在中断步骤(203)中中断第一控制程序(A)的周期执行,在第一确定步骤(205)中确定第一数据元素(GA)的值,其中,第一数据元素(GA)的确定的值描述在中断时刻的控制程序(A)的程序状态,并且在迁移步骤(207)中通过执行第一迁移函数(MIG1)将第一数据元素(GA
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114787769 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202080085645.3 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
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