一种激光雷达点云体素化方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.16万字
约 11页
2023-05-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种激光雷达点云体素化方法及装置.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种激光雷达点云体素化方法，包括：步骤1：获取原始点云数据并将其划分为若干体素；步骤2：设置降采样阈值和动态增量；步骤3：对于任一体素，若判断该体素内点的个数超过所述降采样阈值，则根据所述动态增量确定该体素最后的保留点数，并根据所述保留点数对该体素进行降采样处理；否则，保留当前体素内的所有点，不对其进行降采样处理；步骤4：重复步骤3，直至完成所有体素的处理，得到体素化后的点云。本发明提供的激光雷达点云体素化方法使得在原始点云分布极不均匀的情况下，尽可能的保留原始信息，从而取得更好体素

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779209 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210311588.7 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人西安电子科技大学地址 71000