基于单目相机的行人跟踪与重识别方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于单目相机的行人跟踪与重识别方法.pdf

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本发明公开了基于单目相机的行人跟踪与重识别方法，包括：S1：获取行人图像；对行人图像进行预处理；S2：行人图像输入预先训练好的目标检测模型中，得到行人检测信息Bk；S3：对重叠行人的包络框进行过滤，保存小于给定阈值的行人检测信息；S4：得到行人在相机坐标系下的z方向坐标值；S5：根据观测信息，结合卡尔曼滤波器，得到当前k时刻行人的位置信息；S6：得到行人图像特征值；S7：利用行人图像特征值，构建样本集X；S8：设置分类器，利用样本集X在线训练分类器；分类器预测行人的得分，对行人进行重识别判定。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114782985 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210311785.9 G06N 3/04 (2006.01)