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本发明公开了一种汽车车身自动喷涂方法及系统,该方法包括:获取车型数据,并根据车型数据登录配置在机器人示教器上的脉冲喷涂程序;在登录完成后,通过脉冲喷涂程序对喷涂机器人的喷涂轨迹进行调试,以使得调试后的喷涂轨迹与车体距离预设的安全距离;利用涂料加热管对从涂胶泵输出的涂胶料进行加热;在车体到位后,控制喷涂机器人按照调试后的喷涂轨迹采用加热后的涂胶料对车体进行喷涂;本发明无需等待定位系统调试完成才能进行密封胶喷涂轨迹自动化运转,不受定位系统限制,可实现了全车型车身的自动化喷涂,满足新车型的流动需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114733683 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210439338.1
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 广汽本田汽车有限公
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