一种车载雷达网络组控制方法、系统、汽车及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种车载雷达网络组控制方法、系统、汽车及存储介质.pdf

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本发明涉及车载雷达的技术领域，尤其涉及一种车载雷达网络组控制方法、系统、汽车及存储介质。所述方法包括：将其中一个车载雷达定义为主节点，车载雷达网络组通过所述主节点参与总线通讯，其余车载雷达通过内部网络利用主节点接入总线；当检测到所述主节点丢失并无法参与总线通讯，控制系统根据其他车载雷达的ID优先级，依次将其他车载雷达接入总线通讯，直至接入成功，将接入成功的车载雷达重新定义为主节点。本发明通过控制系统控制多个车载雷达，当主节点故障或无法响应时进行主节点的切换，该方案可以在保留了之前单节点接入的设计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114760650 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210253648.4 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人南京市德赛西威汽车