一种基于激光镭射碳化的介电弹性体人工肌肉及其制备方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种基于激光镭射碳化的介电弹性体人工肌肉及其制备方法.pdf

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本发明公开了一种基于激光镭射碳化的介电弹性体人工肌肉及其制备方法，属于软体机器人技术领域，其将驱动模块和连接模块相结合共同构成人工肌肉的一部分，具有造价成本低、操作控制性能好、响应速度快等特点，驱动模块采用柔性石墨烯材料，具有良好的导电性和柔韧性，具有良好的环境适应性，其只需改变所加电压的情况即可控制肌肉运动，无需借助于其他机械设备，具有较好的推广价值。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750141 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210476059.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人电子科技大学地址 610000