一种基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法.pdf

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本发明基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法，其包括步骤：1)建立半潜式海上风电机组的统一变桨控制系统模型；2)建立半潜式海上风电机组的独立变桨模型；3)引入预设时间边界函数ρ(t)以调节预设时间T和追踪精度ε；4)对追踪误差求导得到误差动态模型；5)设计预设时间控制器为6)用设计的控制器u去控制叶片桨距角。本发明基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法，其解决了系统在强非线性、外部扰动以及强耦合的情况下快速有效实现功率调节和降低载荷的技术问题，而且大大减少了控制器的调节工作量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114741895 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210451081.1 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人重庆大学