使用定制骨骼注册导板的机器人辅助手术的方法和系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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使用定制骨骼注册导板的机器人辅助手术的方法和系统.pdf

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本发明描述了安装于骨骼上的机器人辅助骨科手术系统的系统、方法和装置。该系统在手术中，尤其是在部分或全膝关节置换手术中可实现植入物精确定位、软组织平衡和工具导航。该系统采用带末端执行器的安装于骨骼的机械臂，以获得精准的手术工具的定位、植入物位置和软组织平衡。这种可配置机器人系统只需要外科医生进行少量的培训，操作直观，与传统器械手术类似，而且占地面积小。该系统可与现有的传统仪器、患者专用仪器、传感器辅助系统和计算机辅助系统配合使用，不需要增加手术时间，借助机器人辅助系统及其技术，可实现更安全、更精准

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114760936 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202080077739.6 (74)专利代理机构上海段和段律师事务所