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本发明公布了一种基于遗传算法和BP神经网络的双目相机标定方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：选用一个真实车位并在车位线上选取M个点，使用双目摄像头作为倒车摄像头且得到双目摄像头拍摄的原始图片，对原始图片进行预处理，得到图片中车位线的M个点的像素点坐标数据和真实世界坐标数据，生成遗传神经网络，并将处理后的像素点坐标数据和真实世界坐标数据作为训练数据集，用来训练神经网络模型，利用完成训练的神经网络模型，结合倒车场景下的目标检测场景与相机姿态获得一个标定函数，应用此标定函数在倒车影像中实时显示
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758014 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210482323.3
(22)申请日 2022.05.05
(71)申请人 广州大学
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