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本发明提供能够在不施加电动马达的驱动输入以外的外力的情况下顺畅且可靠地执行停止在驱动范围的起点至终点之间的停止动作、维持该停止动作、并且从该停止状态启动的各动作的齿轮传动马达的驱动控制机构。本发明的齿轮传动马达(1)的驱动控制机构具备一体化地形成有电动马达(2)和将该电动马达(2)的驱动轴(21)作为输入轴的变速部(3)的齿轮传动马达(1)、以及对变速部(3)的输出轴(32)的驱动及停止的各状态的制动进行控制的制动单元(4、14),制动单元(4、14)具备:旋转部(40、140),其转动自如地轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114788151 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202080080214.8 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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