一种巡检机器人控制系统软件实现方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种巡检机器人控制系统软件实现方法.pdf

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本发明公开了一种巡检机器人控制系统软件实现方法，属于机器人领域，包括控制单元和巡检机器人单元，所述控制单元包括手持终端和WEB前端，所述WEB前端的输出端电连接有远程服务器，所述巡检机器人单元包括本地服务器，所述本地服务器的输出端电连接有数据传输模块，所述数据传输模块的输出端电连接有数据处理模块。通过设置部署模块，可对负责工程部署流程的管理、巡检机器人充电流程管理、各类传感器信号采集以及定时巡检任务和特殊巡检的任务的执行，通过设置译码模块，可执行任务清单文件和调度各功能模块工作的作用；通过设置驱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114762979 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110039473.2 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人固博机器人（重庆）有限公司地址