一种柔性凝胶驱动器及其制备方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种柔性凝胶驱动器及其制备方法.pdf

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本发明涉及一种柔性凝胶驱动器，包括公端、母端及凝胶驱动单元，凝胶驱动单元位于公端与母端之间，凝胶驱动单元包括电活性聚合物主体、柔性阴阳极及约束件，约束件附着于电活性聚合物主体表面或嵌在电活性聚合物内部，柔性阴阳极贴合电活性聚合物主体表面，且凝胶驱动单元与凝胶驱动单元之间通过公端、母端实现串联或并联。该凝胶驱动器模块单元之间可进行串联，并且能在厚度方向和平面方向进行并联，通过约束件调整凝胶主体薄膜在非驱动方向的预拉伸，从而提高驱动器在驱动方向的输出位移与输出力，该驱动器模块可有效应用于仿生机器人与

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114784177 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210288176.6 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人浙江工业大学地址 310000