一种多用途自动化智能抓取机械手.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种多用途自动化智能抓取机械手.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种多用途自动化智能抓取机械手，包括两个主板，两个所述主板之间固定有连接壳，两个所述主板之间位于所述连接壳内部设有从上向下依次设有转盘、转环，所述转盘与所述转环之间固定有四个偏心转杆，所述偏心转杆外表面转动连接有连杆，本发明使用过程中，通过气管、吸盘与外部真空泵、风机对货物顶部进行清理，并进行吸附作业，加强夹持稳定性；通过控制电机二、液压缸使得可以对不同大小的货物进行夹持作业，加强适用性；通过电动葫芦与绳索，使底托架、承托架进行活动，对货物底部进行承托，防止货物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750194 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210510774.3 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人王洪惠地址 102400 北京市