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本发明公开了一种基于奶茶制作设备的奶茶制作方法,属于奶茶自动化设备技术领域,奶茶制作设备包括入货道组件,将配料容纳杯整齐排列在入货道组件中,奶茶制作方法包括如下步骤:控制系统中存储每个货道输送单元的配料容纳杯的种类信息,根据顾客下单的奶茶种类,关节机器人从相应的货道输送单元的一端取出配料容纳杯,同时自动落杯机构将成品杯落入自动封杯机构中封口机置杯口上;关节机器人带动配料容纳杯经过自动制冰机、自动供糖机接料;液体供料机构对成品杯注入液体,液体包括茶水、常温水、热水或者牛奶;关节机器人将配料容纳杯中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114743309 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210477514.0
(22)申请日 2022.05.04
(71)申请人 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限
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