具有无人驾驶底座的服务车辆.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种用于维修自动储存系统中的至少一个容器搬运车辆的服务车辆和方法，该自动储存系统包括用于储存储存容器(106)的三维储存网格(104)，至少一个容器搬运车辆(201，304，404)在储存网格上操作，其中至少第一组轨道基本上垂直于至少第二组轨道运行，并且所述服务车辆包括两组车轮，其中，第一组车轮布置成与第一组轨道接合，并且第二组车轮布置成与第二组轨道接合，其特征在于，平台安装在这两组车轮上，所述平台是封闭的，并且所述外罩具有至少一个门。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114761336 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202080083932.0 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限