一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在监测到车辆的制动踏板被踩踏时，确定车辆的目标制动加速度；获取车辆的第一实际制动加速度、实际制动力矩及车轮的滚动半径；确定第一实际制动加速度与目标制动加速度之间的第一加速度差值；在第一加速度差值大于第一阈值的情况下，根据第一实际制动加速度、实际制动力矩及滚动半径，确定车辆的实际质量；根据实际质量及第一加速度差值，确定制动力差值；根据制动力差值，对所述车辆的实际制动力进行修正。本发明可以保证在不同负载下，踩踏相同的踏板

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114763126 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110662999.6 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人长城汽车股份有限公司地址 071