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本发明公开了一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于卫星定位系统获取目标飞行器的第一定位信息；根据第一定位信息确定目标基站，并基于目标基站采集目标飞行器的实时信号，并计算得到目标飞行器的第二定位信息；获取实时环境信息，并获取目标飞行器的实时运行状态信息；将实时环境信息和实时运行状态信息导入至预置的楼宇数字孪生模型中，以确定目标定位信息和目标飞行器姿态信息；根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置，完成降落
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114756046 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210551632.1
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 徐松言
地址 163000 黑龙
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