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本发明公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构,其特征在于,包括对称设置的两部分,每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置,电机顶端设置有支架,支架为中心对称的梯形腔体结构,齿轮组合装置设置在支架内侧底部,滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上,滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置,支架外侧开设有圆孔,输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中,双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母,防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动,具有传动效率高、结构紧凑、布局合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114750932 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210439521.1
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 西安微电子技术研究所
地址 710
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