一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质.pdf

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本发明公开了一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质，该方法包括：利用云台相机对待检测道路进行拍摄，得到路面总览图；在所述路面总览图中，划定待检测路面区域，并根据所述待检测路面区域计算所述云台相机的旋转范围；基于所述待检测路面区域，为所述云台相机自动规划巡检路径，并控制所述云台相机按照所述巡检路径进行巡检拍摄，得到目标图像；通过图像处理技术对所述目标图像中的病害位置和类型进行检测识别；将检测识别的结果汇总至所述路面总览图中。本发明通过控制云台相机自动巡检以检测路面存在的病害，在不需要大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758240 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210440470.4 G06V 10/44 (2022.01)