一种丘陵地区农业喷药无人机及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种丘陵地区农业喷药无人机及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种丘陵地区农业喷药无人机，包括圆形机身，圆形机身的顶部安装有螺旋桨机构、电池组和控制器，所述圆形机身的底面通过四个环形排布的第一气缸连接有安装板，圆形机身的侧面设置有四组喷气机构，喷气机构与第一气缸交替设置，喷气机构包括一个水平喷气孔、一个上倾喷气孔和一个下倾喷气孔，安装板顶部安装有气泵和压缩空气储罐，安装板底部安装有储液罐，储液罐底部安装有电控喷洒器，安装板顶部安装有第二气缸，第二气缸的活塞端贯穿安装板后与设置在储液罐内的密封塞头连接，第一气缸的活塞端通过柔性连接器与圆形机身连接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735200 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210563270.8 A01M 7/00 (2006.01)