驾驶控制方法及驾驶控制装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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驾驶控制方法及驾驶控制装置.pdf

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本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114787013 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 201980102921.X (51)Int.Cl.