用于加工组件的加工单元和方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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公开一种用于加工组件(2)的加工单元(1)，特别是用于加工轴承组件的加工单元(1)，所述加工单元(1)包括工业机器人(4)、至少一个磨具(6)以及控制器(12)，其中，所述至少一个磨具(6)联接到所述工业机器人(4)，其中，所述控制器(12)被配置为控制所述至少一个磨具(6)的运动路径(S)，使得所述磨具(6)的接触在所述组件的表面(18)的法线方向上。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114762946 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202210013051.2 (22)申请日 2022.01.07 (30)优先权数据 102021100314.8