复杂曲面零件表面自适应扫描方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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复杂曲面零件表面自适应扫描方法.pdf

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本发明公开了一种复杂曲面零件表面自适应扫描方法，包括：S1.对零件进行网格扫描，得到若干网格区域；S2.统计位于投影三角形内的网格中心点，得到网格中心点集合Pin；S3.基于网格中心点集合Pin确定网格中心点的位姿矩阵集合；S4.采集零件的点云信息，将所述点云信息与零件模型的顶点信息进行点云配准，得到点云变换后的位姿矩阵集合Ttask；S5.基于位姿矩阵集合Ttask确定扫描目标的位姿矩阵集合Ttask1；S6.确定对m个网格中心点进行逐一扫描的最优扫描顺序；S7.按照最优扫描顺序对零件进行扫描

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758095 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210376150.7 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人重庆大学地址 400044 重