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公开了车辆感知数据收集系统和方法。用于收集感知数据(14)的系统(10)包括收发器(26)和控制器电路(28)。收发器(26)安装在主车辆(12)上。收发器(26)被配置成从安装在主车辆(12)附近的辅助车辆(18)上的感知传感器(24)接收感知数据(14)。控制器电路(28)与收发器(26)通信。控制器电路(28)被配置成确定用于通过辅助车辆(18)的感知传感器(24)收集感知数据(14)的优选视角(34),以及操作收发器(26)以向辅助车辆(18)发送路径请求(20),该路径请求(20)改变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758527 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210462702.6 (51)Int.Cl.
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