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本申请公开了油罐清洗装置。本油罐清洗装置，在实施清洗作业时，通过第一关节、连接臂的连接处的可转动地活动，或者连接臂、支撑盘的连接处的可转动地活动，辊轮相对于支撑盘的位置被调节，进而使所述多个辊轮通过各自支撑在所述油罐的内壁上，保持所述喷淋机构实施喷淋动作所需的支撑。由于第一关节或连接臂相对于支撑盘能够被转动调节，从而使辊轮产生展开或收合姿态，以此适配了油罐内壁不同位置的空间大小，提高了清洗的彻底性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114733866 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210433675.X
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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