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本发明公开了一种水下清洗机器人的物联网系统,包括:水下清洗机器人用于在水下执行清洗工作,并将清洗工作状态数据经过水声通信方式传输至水上工作平台;水上工作平台用于对接收的清洗工作状态数据进行分析后进行存储,并提供互联网访问功能以供外界访问存储数据,实现水下清洗机器人的数据共享。该物理网系统能够实现对水下清洗机器人的工作状态数据监测、性能数据分析管理以及全球范围的数据共享。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114760541 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210381457.6
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 浙大宁波理工学院
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